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步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用于各種自動控制系統。隨著微電子技術和計算機技術的發展，對步進電機的需求日益增加，并已應用于國民經濟的各個領域。
步進電機是一種將電脈沖轉換成角位移的執行器當步進驅動器接收到脈沖信號時，它驅動步進電機旋轉一個固定的角度(稱為& ldquo步長角)，它以固定的角度逐步旋轉。角位移可以通過控制脈沖數來控制，從而達到精確定位的目的。同時，通過控制脈沖頻率可以控制電機旋轉的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機可以作為一種特殊的控制電機，由于其無累積誤差(精度為100%)的特點，被廣泛應用于各種開環控制中
常用的步進電機包括反應式步進電機、永磁步進電機、混合式步進電機、單相步進電機等
永磁步進電機通常為兩相，轉矩和體積小，步進角度通常為7.5度或15度
反應式步進電機一般為三相，可實現大轉矩輸出。步進角度通常為1.5度，但是噪音和振動非常大。電抗式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子設有多相勵磁繞組，由磁導率的變化產生轉矩。
混合式步進電機是指混合式永磁體和無功優勢分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度，五相步進角一般為0.72度。這種步進電機應用廣泛，也是本細分驅動方案選用的步進電機。
步進電機基本參數
電機固有步進角度:
表示控制系統發送的每個步進脈沖信號的電機旋轉角度當電機出廠時，它給出一個步進角度值，例如，SL86S2114A型電機給出的值為0.9度；/1.8度(半步工作為0.9度；一步工作時為1.8度；)，這個階梯角可以稱為& lsquo電機的固有步進角；當電機實際工作時，它不一定是真實的步距角，真實的步距角與驅動器有關。
步進電機的相數:
指電機內部的線圈組數。目前，有常用的兩相、三相、四相和五相步進電機當電機相數不同時，兩相電機的步距角為0.9°。/1.8度三相是0.75度；/1.5度五相是0.36度；/0.72度在沒有細分驅動器的情況下，用戶主要選擇不同相數的步進電機來滿足其步距角的要求。如果使用細分驅動，& lsquo相位號它將變得毫無意義。用戶可以通過改變驅動器上的細分數來改變步進角度。
保持扭矩:
指步進電機通電但不旋轉時，定子鎖住轉子的扭矩。它是步進電機的重要參數之一。通常步進電機的轉矩在低速時接近保持轉矩。由于步進電機的輸出轉矩隨著速度的增加而衰減，輸出功率隨著速度的增加而變化，保持轉矩成為測量步進電機的重要參數之一。例如，當人們說2N.m步進電機時，他們指的是保持轉矩為2N.m的步進電機，而沒有特殊說明。
制動扭矩:< br/:
指步進電機未通電時定子鎖住轉子的扭矩。“緩和扭矩”在中國沒有統一的翻譯方法，容易引起誤解。由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料，因此沒有制動扭矩。
步進電機的主要特性
1。普通步進電機的精度是步進角度的3-5%,不會累積
2。步進電機外部允許高溫
步進電機的高溫度將首先使電機的磁性材料退磁，導致扭矩降低甚至失步。因此，電機表面允許的高溫應取決于不同電機磁性材料的退磁點。一般來說，磁性材料的退磁點在130攝氏度以上，有的甚至高達200攝氏度以上，所以步進電機的外部溫度完全正常在80-90攝氏度。
3。步進電機的轉矩隨著轉速的增加而減小
步進電機旋轉時，電機各相繞組的電感將形成反電動勢；頻率越高，反電動勢越大。在它的作用下，電動機的相電流隨著頻率(或速度)的增加而減小，導致轉矩的減小。
4。步進電機可以在低速下正常運行，但是如果它高于某一速度并伴有尖叫，則不能啟動。
步進電機有一個技術參數:空載啟動頻率，即步進電機在空載條件下能夠正常啟動的脈沖頻率。如果脈沖頻率高于該值，電機將無法正常啟動，并可能出現失步或失速。在負載條件下，啟動頻率應較低。如果電機要高速旋轉，脈沖頻率應該有一個加速過程，即啟動頻率應該低，然后根據一定的加速度上升到所需的高頻率(電機速度應該從低速上升到高速)
步進電機以其顯著的特點在數字制造時代發揮著重要的作用隨著各種數字技術的發展和步進電機技術的提高，步進電機將被應用到更多的領域。
信息整理:揚州拓普電氣科技

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